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二、建站仿真
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二、建站仿真
2.1.1机器人导入
2.1.2焊枪导入
2.1.3相机导入
2.1.4工件导入
2.1.5扩展单元导入
2.1.6坐标系导入
2.1.7附件导入
2.1.8自定义设备导入
2.2.1导入设备到工作站
2.2.2设置设备层级关系
2.2.3调整设备相对位置
2.2.4设备相关参数设置
2.3.1创建工作组
2.3.2添加焊线
2.3.3调整焊枪姿态
2.4.1碰撞排查
2.4.2计算焊缝
2.4.3执行仿真
二、建站仿真—机器人导入
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二、建站仿真—焊枪导入
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二、建站仿真—相机导入
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二、建站仿真—工件导入
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二、建站仿真—扩展单元导入
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二、建站仿真—坐标系导入
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二、建站仿真—附件导入
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二、建站仿真—自定义设备导入
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二、建站仿真—导入设备到工作站
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二、建站仿真—设置设备层级关系
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二、建站仿真—调整设备相对位置
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二、建站仿真—设备相关参数设置
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二、建站仿真 —创建工作组
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二、建站仿真—添加焊线
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二、建站仿真—调整焊枪姿态
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二、建站仿真—碰撞排查
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二、建站仿真—计算焊缝
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二、建站仿真—执行仿真
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